take the floor 床を取る→発言するために起立する

意味：発言するために立ち上がる、スピーチをする

＜例＞

My manager took the floor at the conference.

（私のマネージャーは会議でスピーチをした。）

この表現に対するものとして思い出してほしいのは「take a seat」です。

「席を取る」が「イスに陣取る（→座る）」を意味するように、「床を取る」は「床の上に陣取る（→立つ）」を意味します。

しかし単に「stand up」の同意語ではありません。

この表現が使われるのは、会議やディナーなど人の集まりにおいて発言するために立ち上がる、という文脈で使われます。

それが転じて、「人が集まる場所で発言する、スピーチをする」という意味で用いられることもあります。